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图解｜cgroup 设计分析（Docker底层技术）

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本文最后更新于 2022年08月11日，已超过 790 天没有更新。若文章内的图片失效（无法正常加载），请留言反馈或直接联系我。

cgroup 可能很多人都不了解，但提起 Docker 估计每个后端程序员都了解过。是的，Docker 已经成为程序员必须掌握的技术之一了。Docker 主要解决了传统虚拟机启动慢、占用大量资源的缺点。

当然，本文的重点并不是 Docker，而是 Docker 的底层支撑技术 cgroup。可以这样说，没有 cgroup 就没有 Docker。

什么是 cgroup

cgroup 的全称为 control group，中文翻译为 控制组。主要用于控制进程组对某种资源的使用，这些资源包括但不限于：内存、CPU、I/O 和 网络 等。

如下图所示，使用 cgroup 来限制进程组对内存的使用：

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（图1）

在上图中，我们创建了 2 个 cgroup（每个 cgroup 有 4 个进程），并且限制它们各自最多只能使用 2GB 的内存。如果使用超过 2GB 的内存，那么将会触发 OOM（Out Of Memory） 错误。

cgroup 通过把进程划分成控制组（一个控制组包含一个或多个进程），并且可以对控制组进行资源使用的控制，也就是说 cgroup 作用对象是控制组。

cgroup 提供了将进程组织成控制组的能力，然后通过使用 资源控制子系统（cgroup_subsys） 来对控制组进行资源使用的控制，cgroup 支持的 资源控制子系统 有以下几种：

  • cpu子系统：限制 CPU 的使用。

  • memory子系统：限制内存使用。

  • cpuset子系统：可以为进程组分配单独的 CPU 或者内存节点。

  • cpuacct子系统：统计CPU group的使用情况。

  • blkio子系统：限制I/O，一般用于磁盘。

  • devices子系统：限制进程使用的设备。

  • freezer子系统：可以挂起和恢复进程组。

  • net_cls子系统：可以标记进程组的网络数据包，使用 tc 模块（traffic control）对数据包进行控制。

也就是说，cgroup 通过把进程组织成 控制组，然后通过 资源控制子系统 来对 控制组 进行资源使用的限制，所以 cgroup 的分析可以分成两部分：cgroup框架 和 资源控制子系统。

cgroup 源码分析

cgroup 的设计还是比较复杂的，主要是因为 cgroup 涉及多种资源的控制，并且 cgroup 通过虚拟文件系统来组织进程控制组，所以导致 cgroup 的实现变得复杂难懂。

cgroup 的概念和使用可以参考这篇文章：《cgroup介绍》。

为了不会让大家陷入枯燥的概念和源码之中，本文主要通过以设计者的角度来分析 cgroup 的设计与实现。

OK，Let's go！

1. 设计一个简单的 cgroup

如果让你来设计一个限制进程组对内存使用的方案，你会怎么设计呢？

最简单的方法就是，创建一个内存使用的计数器，然后将进程组中所有的进程都指向这个计数器。当进程组的进程申请内存时，就增加计数器的值，如果计数器超过限制就触发错误。如下图所示：

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（图2）

上图中计数器的 limit 字段表示限制进程中使用的最大内存数，而 count 字段表示当前进程使用的内存数。每当进程组中的进程申请内存时，都需要增加计数器的 count 字段，并且比较 count 是否已经超出 limit 的限制。

数据结构可以这样设计：

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（图3）

我们通过链表来将进程组织成进程组，并且在计数器中增加一个 task_group 字段，让其指向进程组。当进程组中的进程申请内存时，可以通过指针来找到对应的计数器，并且增加计数器的 count 字段。

就这样，我们设计了一个简单的 cgroup 功能。如果系统只有内存这种资源的话，的确可以这样设计。但是系统除了内存，还有CPU、硬盘和网络这些资源，所以 Linux 创建了一种比较通用的方式来组织进程组。

2. 控制组

有了上面的雏形，cgroup 的很多概念就比较容易理解了，下面主要介绍一下 控制组 这个概念。

控制组 说白了就是一组进程（进程组），cgroup 就是用来限制 控制组 的资源使用。为了能够方便地向一个 控制组 添加或者移除进程（在命令行也能操作），内核使用了 虚拟文件系统 来进行管理 控制组。

我们可以把一个 控制组 当成是一个目录，由于目录有层级关系，所以 控制组 也有层级关系，如下图所示：

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（图4）

如上图所示，控制组 是以目录树来组织的，每一个目录代表一个 控制组。在内核中，一个由 控制组 组成的目录树被称为 层级（hierarchy）。

每个控制组目录中，都有一个名为 tasks 的文件，用于保存当前 控制组 包含的进程列表。如果我们想向某个 控制组 添加一个进程时，可以把进程的 PID 写入到 tasks 文件中。例如：

$ cd /sys/fs/cgroup/memory/cgrp1    # 进入控制组cgrp1  
$ echo 1029 > tasks                 # 将PID为1029的进程添加到cgrp1控制组中

我们也可以通过读取 tasks 文件来查看某个 控制组 中的进程列表，例如：

$ cat tasks  
1  
2  
3  
5  
6  
7  
...

在内核中，控制组使用 cgroup 结构来表示，其定义如下：

struct cgroup {  
    ...  
    // 下面3个字段把控制组连接成一个树结构  
    struct list_head sibling;   // 兄弟节点  
    struct list_head children;  // 子节点  
    struct cgroup *parent;      // 父节点  
  
    struct dentry *dentry;      // 当前控制组对应的目录对象  
  
    // 当前控制组关联的子系统资源统计对象  
    struct cgroup_subsys_state *subsys[CGROUP_SUBSYS_COUNT];   
    ...  
};

内核通过 cgroup 结构的 sibling、children 和 parent 这3个字段来将 控制组 组织成一棵树状结构。如下图所示：

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（图5）

另外，cgroup 结构的 subsys 字段表示当前控制组关联的子系统状态对象，下面介绍 资源控制子系统 时将会详细介绍。

在 Linux 内核中，可以存在多个 层级（控制组树），每个层级可以关联一个或多个 资源控制子系统，但同一个 资源控制子系统 不能关联到多个层级中（也就是说，同一种 资源控制子系统 只能关联到一个层级）。如下图所示：

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（图6）

在内核中，层级 的根结点使用 cgroupfs_root 结构来表示， 我们来看看其定义：

struct cgroupfs_root {  
    struct super_block *sb;            // 挂载点超级块对象（虚拟文件系统使用）  
    unsigned long subsys_bits;         // 当前层级绑定的资源子系统位图（1表示已经绑定到当前层级）  
    ...  
    struct list_head subsys_list;      // 绑定到当前层级的资源子系统列表  
    struct cgroup top_cgroup;          // 当前层级的根控制组  
    int number_of_cgroups;             // 当前层级拥有的控制组数量  
    ...  
};

在 Linux 内核中，有个名为 rootnode 的根层级，在系统启动后，由内核自动创建并且初始化的层级。系统启动后，所有的资源控制子系统都关联到此层级。rootnode 的定义如下：

// 定义在文件 ./kernel/cgroup.c 中  
  
static struct cgroupfs_root rootnode;

如果用户想把资源控制子系统关联到其他层级，那么可以使用 mount 命令来进行挂载，如下命令所示：

$ mount -t cgroup -o memory memory /sys/fs/cgroup/memory

上面的命令用于将内存子系统重新关联到 /sys/fs/cgroup/memory 这个层级。

3. 资源控制子系统

我们继续来介绍 资源控制子系统 (下面简称子系统) 这个重要的概念。

在 设计一个简单的 cgroup 例子中，主要以内存资源作为分析对象。但我们知道，计算机不单止只有内存资源，还有譬如 CPU、硬盘和网络等资源。所以，cgroup 不单止要控制内存资源的使用，还要控制 CPU、硬盘和网络等资源的使用。如下图所示：

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（图7）

在上面的实例中，我们使用一个计数器来统计进程组对内存资源的使用情况，每个 控制组 都需要一个这样的计数器来统计和限制进程组对内存资源的使用。

在 Linux 内核中也有类似的 “计数器“，使用 cgroup_subsys_state 结构来表示（我们称它为 资源统计对象），其定义如下：

struct cgroup_subsys_state {  
    struct cgroup *cgroup; // 指向控制组对象  
    atomic_t refcnt;       // 引用计数器  
    unsigned long flags;   // 标志位  
};

cgroup_subsys_state 结构看起来非常简单，这只是表面现象。内核为了将所有的 资源统计对象 抽象化（也就是都能用 cgroup_subsys_state 指针来指向所有类型的 资源统计对象），才定义出这个通用的部分，实际上的 资源统计对象 是比较复杂的。

例如内存的 资源统计对象 定义如下：

struct mem_cgroup {  
    // 资源统计对象通用部分  
    struct cgroup_subsys_state css;  
  
    // 资源统计对象私有部分  
    struct res_counter res;  // 用于统计进程组的内存使用情况  
    struct mem_cgroup_lru_info info;  
    int prev_priority;  
    struct mem_cgroup_stat stat;  
};

mem_cgroup 结构与 cgroup_subsys_state 结构的关系如下图所示：

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（图8）

资源统计对象 必须与 控制组 绑定，才能实现限制 控制组 对资源的使用。前面我们了解到 cgroup 结构中有个名为 subsys 的字段，如下代码所示：

struct cgroup {  
    ...  
    // 当前控制组关联的资源统计对象  
    struct cgroup_subsys_state *subsys[CGROUP_SUBSYS_COUNT];   
    ...  
};

可以看出，subsys 字段是一个 cgroup_subsys_state 结构的数组，数组的大小为系统支持的 资源控制子系统 数（也就是说，数组上的每个槽位对应着一个子系统资统计对象）。如下图所示：

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（图9）

在 Linux 内核中，一个进程可以属于多个 控制组，而每个 控制组 又关联着一个或多个 资源统计对象。所以，一个进程所关联的 资源统计对象 是其所在 控制组 关联的 资源统计对象 的集合。这句话有点难懂，我们用一幅图来说明：

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（图10）

如上图所示：

  • 进程A 属于控制组 /sys/fs/cgroup/memory/cgrp1/cgrp3 和控制组 /sys/fs/cgroup/cpu/cgrp2/cgrp3，所以 进程A 就关联了 mem_group A 和 task_group A 这两个资源统计对象。

  • 进程B 属于控制组 /sys/fs/cgroup/memory/cgrp1/cgrp4 和控制组 /sys/fs/cgroup/cpu/cgrp2/cgrp3，所以 进程B 就关联了 mem_group B 和 task_group A 这两个资源统计对象。

进程通过 css_set 结构来收集不同控制组的 资源统计对象，其定义如下：

struct css_set {  
    ...  
    // 用于收集不同控制组的资源统计对象  
    struct cgroup_subsys_state *subsys[CGROUP_SUBSYS_COUNT];  
};

在 进程描述符结构（task_struct） 中有个指向 css_set 结构的指针，如下所示：

struct task_struct {  
    ...  
    struct css_set *cgroups;  
    ...  
};

所以，当把一个进程添加到一个 控制组 时，将会把 控制组 关联的 资源统计对象 添加到进程的 cgroups 字段中，从而使进程受到这些 资源统计对象 的限制，结合图10就比较容易理解了。

另外，资源子系统必须关联到某个层级才能起到限制 控制组 使用的目的。每种资源子系统都由一个名为 cgroup_subsys 的结构来描述，其定义如下：

struct cgroup_subsys {  
    struct cgroup_subsys_state *(*create)(struct cgroup_subsys *ss,   
                                          struct cgroup *cgrp);  
    ...  
    void (*attach)(struct cgroup_subsys *ss, struct cgroup *cgrp,  
                   struct cgroup *old_cgrp, struct task_struct *tsk);  
    void (*fork)(struct cgroup_subsys *ss, struct task_struct *task);  
    void (*exit)(struct cgroup_subsys *ss, struct task_struct *task);  
    ...  
    int subsys_id;  
    int active;  
    int disabled;  
    int early_init;  
    const char *name;            // 子系统名字  
    struct cgroupfs_root *root;  // 关联的层级根节点  
    struct list_head sibling;  
    void *private;  
};

从 cgroup_subsys 结构的定义可以看出，其主要定义了一些方法和关联的层级。比如：create 方法主要用于当新建一个 控制组 时，创建一个新的 资源统计对象 与其关联；而 root 字段指向关联的层级根节点。

如内存子系统的定义如下：

// 定义在文件：./mm/memcontrol.c  
  
struct cgroup_subsys mem_cgroup_subsys = {  
    .name        = "memory",  
    .subsys_id   = mem_cgroup_subsys_id,  
    .create      = mem_cgroup_create,  
    .pre_destroy = mem_cgroup_pre_destroy,  
    .destroy     = mem_cgroup_destroy,  
    .populate    = mem_cgroup_populate,  
    .attach      = mem_cgroup_move_task,  
    .early_init  = 0,  
};

总结

本文主要分析了 cgroup 的设计与源码实现，不过聪明的读者可能发现本文并没有分析 cgroup 的逻辑代码。

是的，本文并没有分析具体的逻辑代码实现。不过按照本文的设计分析，相信读者能够很容易看到 cgroup 的逻辑代码实现，有兴趣的读者可以自行阅读源代码。

本文复制于公众号  "linux内核那些事"

由作者授权可以当成是我原创的

正文到此结束
所属分类：操作系统
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